Приветствую всех! Хочу Вам рассказать как сделать простой оптический датчик своими руками, который можно применить для разный самоделок, например, оптический тахометр. Еще он идеально подойдет для готовых платформ на микроконтроллерах.

ИК датчик препятствия для робота своими руками. Часть 1.

Инфракрасный дальномер для Arduino позволит определить расстояние до объекта в пределах 10 — 80 см. Дальномер может использоваться для объезда препятствий и ориентирования на местности. Датчики, в зависимости от их типа, имеют границы измерения, в пределах которых их выход может быть признан надежным. Измерение максимального реального расстояния ограничивают два фактора: уменьшение интенсивности отраженного света и невозможность PSD регистрировать незначительные изменения местоположения отображенного луча.

Содержание урока. Изучаем ультразвуковой датчик. Текущий урок мы посвятим изучению ультразвукового датчика. Данный датчик присутствует только в образовательной версии набора Lego mindstorms EV3.

Рисунок 1. Схема соединений подключения датчика YL к плате Arduino. Рисунок 3. Робототехническая платформа — мобильный робот на базе Arduino. Рисунок 5.

Похожие статьи

• Почему не работает датчик уровня топлива на ваз 2114
• Инфракрасный фонарик - Как сделать инфракрасный фонарь Строительный портал
• Радиопередатчик своими руками приемник - Радиолюбительские схемы и самоделки. Лучшие
• Ваз 2110 датчик расхода воздуха ремонт