При разработке гусеничного робота я столкнулся с некоторыми трудностями и мне в голову пришла идея разделить разработку на блоки: управляющая часть и гусеничная платформа со своим набором команд. Обладая платформой, разработка управляющей части упростится и не будет так сильно связана с механической частью.
Гусеничные платформы
Сообщение EVR » 23 янв , Сообщение Антоха » 23 янв , Сообщение MEW » 23 янв , Сообщение Captain » 23 янв , Сообщение EVR » 24 янв , Сообщение Captain » 24 янв ,
Всю жизнь руки чесались что-нибудь такое сделать и в течении последнего года начал покупать разные штуки и инструменты для воплощения. Сталкиваюсь со всем впервые и из-за этого уходит очень много времени. Активно взялся месяца 3 назад за это дело. Проект не завершен.
Я никогда не имел опыта в программировании микроконтроллеров, по этому давно хотел сделать какую-нибудь поделку на Arduino. Ардуино — это очень простая в освоении платформа, к которой легко подключить внешние датчики дальномеры, гироскопы, акселерометры, датчики температуры и освещенности и т. Профессионалы электронщики не любят эту платформу, так как она во-первых слишком дорогая: зачастую устройство собранное на Ардуино, можно пересобрать на других компонентах и в разы его таким образом удешевить. Во вторых, она дает слишком высокий уровень абстракции от используемых микросхем и затем перейти к изучению более низкоуровневых компонент становится очень сложно.