Управление шаговым двигателем с помощью AVR микроконтроллера ATmega8
Шаговые двигатели достаточны распространены в устройствах, в которых необходимо добиться точного перемещения механизмов. Существует много типов шаговых двигателей, но самыми дружелюбными в плане управления являются 2-х фазные униполярные двигатели. Этот тип двигателей имеет две независимые обмотки с выводами от середины. Их можно встретить преимущественно в старой технике: принтерах, копирах, дисководах 5-и дюймовых и еще много где. Изменяя величину задержки между шагами, можно в больших пределах регулировать скорость вращения вала.
Когда хочется чего-то более существенного чем просто помигать светодиодами, и когда усвоены основы работы с микроконтроллером можно переходить к более серьёзным проектам. Предлагаю научится управлять шаговым двигателем, той штукой, которая стоит во всех принтерах, копирах, дисководах, и многих других разнообразнейших устройствах. Шаговые двигатели делятся на два типа: - униполярные шаговые двигатели, - биполярные шаговые двигатели. Отличатся немного по строению и по системе управления. Униполярный шаговый двигатель, принципиальная схема показана на рис. У униполярного шагового двигателя есть 4-ре обмотки соединенные по схеме показанной на рис.
Уважаемые господа. История этого дела такова. Лет пять назад я задался целью создать свой станок с ЧПУ. Купил у одного америкоса два биполярных шаговика 5амперных и привода GeckoDrive. Работали неплохо. Сделал на этом комплекте одному знакомому простую машинку для плазменной резки.
